Чудотворна ікона Богородиці Троєручиці була сімейною реліквією Святого Іоанна Дамаскіна, що знаходилася у каплиці його будинку. Святий Іоанн Дамаскін у 705-715 роках був першим радником сирійського Халіфа з найважливіших питань, у тому числі щодо християнського населення цього регіону. У той самий час Візантійська Імперія виявилася розколотою явищем іконоборства. Святий Іоанн Дамаскін виступив затятим захисником святих ікон, внаслідок чого був оголошений разом зі своїми послідовниками єретиком та ідолопоклонником. Імператор Лео III, який задумав позбутися Івана, написав халіфу донос на святого, де вказав, що той готує переворот і хоче позбавити правителя влади.
Халіф наказав негайно схопити Івана та публічно відрубати йому руку на головній площі міста. Наказ халіфа було виконано негайно. Святому в глузування кинули його руку, і той усю ніч у себе в камері таємно благав Богородицю про зцілення перед Її святим чином, щоб продовжити свою важку боротьбу за православні ікон. Якоїсь миті святий забувся сном, як раптом побачив у видінні Божу Матерь через святу ікону, яка сказала йому, що його рука буде зцілена.
Святий прокинувся і побачив, що його рука відновилася і була здоровою. Від радості він наказав виготовити срібний макет руки, який помістив під лівою частиною Богородиці. Саме ця історія спричинила назву ікони Богородиці Троєручицею. Після чудесного зцілення святий Іоанн Дамаскін прийняв рішення залишити свої повноваження та свою посаду та стати ченцем у Палестині. Святий взяв із собою також чудотворну ікону Богородиці Троєручиці.
У 1217 році святий Сава Неманя, син святого Симеона Мироточівого, колишнього правителя Сербії, забрав з монастиря ікону і перевіз її на Гору Афон в обитель Хіландар, де свята ікона залишалася до 1347 року. Потім образ Богородиці Троєручиці виявився в Сербії, в монастирі Студениця. Коли на початку XV століття серби дізналися, що їхня країна ось-ось виявиться захоплена турками, вони відразу ж вирішили зробити все, щоб врятувати чудотворну ікону. Ченці помістили образ Богородиці Троєручиці на спину осла і відправили тварину на волю Бога йти, куди очі дивляться.
Проведенням Господнім, тиха тварина перетнула всю Сербію, грецький район Македонії і прибула на Гору Афон, у священний монастир Хіландар, де ченці вітали образ Божої Матері з великими почестями. Цей благословенний осел, згідно з священною традицією, як тільки зображення було поміщене у святилище монастиря, упав мертвий.
На сьогоднішній день чудотворна ікона Богородиці Троєручиці вважається покровителькою святої обителі Хіландар та захисницею сербських православних людей. Ця ж ікона є найкращим візантійським зображенням Божої Матері, що збереглося.
На думку експертів-мистецтвознавців, ікона є роботою грецького іконописця XIV століття, але для ченців Гори Афон — це образ роботи святого Луки, який опинився в Дамаску під час того, як там жив святий Іоанн Дамаскін (VIII століття).
Ікона, створена святим Лукою, відноситься до типу Одигітрії: Божа Мати тримає немовля у правій руці.
